轴联动拟合角坡口数控焊割机器手——软件平台
时间:2014-12-31    来源:技术转移中心
 

  1、技术属性说明:

  数控焊割机器手适用于任何对板材加工有密度和精度要求的行业;主要针对那些精密板材加工行业,尤其是高端板材加工任务,对于加工昂贵板材的复杂外形和边缘,实现操作智能化、工序自动化、工艺控制和运动控制一体化。

  2、技术创新点:

   采用双处理器结构,后台采用专用运动控制芯片。多达8轴控制,6轴联动。

   采用先进的17“红外触摸屏结合革命性的用户界面,除电源开关和紧急停止开关外完全摒弃传统的按钮控制面板

   内置弧压调高、焊缝跟踪、枪头初始定位和激光位置跟踪等焊割机器手专用功能

   内置焊割工艺参数库,实时自动控制工艺参数,自动纠正焊割特有工艺和姿态偏差。

   适用于激光、等离子、高压水、氧焰切割,以及点焊、弧焊和激光焊等

   支持多种焊割机器手机构:双摆角、回转+偏摆、拟合角、4连杆等

   结合龙门架的5轴联动机构,实现了高速全封闭和无限回转运动

   空间拟合运动的焊割炬姿态控制,达到国际同类机构和算法的水平

   业内首创的浮动式高度调节系统

     业内首创的焊割机器手夹具系统

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